构建了包括焊接电参数、摆动参数和排道逻辑等参数的500余项工艺数据库，于2025年8月完成设备系统集成，公司在推进焊接机器人应用的同时，核心技术指标到达国际先进程度，较传统焊接模式综合效率提升40%以上， 据了解，依托柔性制造智能焊接机器人设备系统的上线，累计完成近1000组焊接尝试， 本报天津电（记者靳博）海洋石油工程股份有限公司近日发布消息，。

据海油工程柔性制造智能机器人研究课题长陈欣介绍，依托智能视觉定位与实时力控赔偿技术。

顺利实现工业化投用， 依托海油工程天津智能制造基地，系统具备高度环境适应性与作业灵活性，项目团队自主研发智能打磨机器人也投入应用，核心软件与工艺库实现100%国产化，填补了我国海洋工程智能化焊接装备领域技术空白，累计完成凌驾500余根型钢母材的打磨工作，trust下载，各项性能指标到达设计要求，项目团队霸占了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等多项行业技术难题，并具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能，设备适用钢材最大厚度达70毫米，最大承载能力达30吨，该技术已形成4项专利，海油工程创新提出“定制产物向尺度产物转型、尺度产物向尺度部件延伸”的工程理念，进一步提升了设备现场工况适应能力和持续作业不变性，大幅降低焊材消耗及设备台班本钱，该设备系统是中国海油“十四五”重大科技项目智能制造关键技术课题之一，同时， 在调试期间， 该设备系统设计寿命20年，目前，海油工程天津智能制造基地模块布局预制车间负责人刘睿锋介绍，我国首批自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统在天津正式投用。

经过近10个月的现场调试与工程验证，可有效应对海洋工程大型布局件复杂空间焊接可达性差、精度控制难等突出问题，为海洋能源领域新质出产力培育提供装备支撑，霸占了大型复杂截面型钢自动化打磨难题，打磨效率提升15%，实现了焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内技术创新，一次焊接合格率凌驾98%，针对尺度化的系列部件开发了智能焊接机器人系统， ，机器人可一键启动，自动完成产物部件焊接。

项目团队围绕设备现场与典型焊接场景开展密集测试验证，trustwallet下载，同步完善配套智能装备矩阵。